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巡检机器人

这是一款集成多类型传感器、配备高性能工控机与触控屏,可在复杂环境下自主开展设备与环境巡检,具备长续航能力,通过多样化模组实现全方位智能巡检的解决方案型机器人。云尖信息负责提供硬件底层支持,并在此基础上进行深度定制与电子制造服务。

  • 强劲算力

    搭载NVIDIA Jetson AGX Orin模组,支持高精度AI推理与多任务并行处理。

  • 多维感知

    配备多组相机与传感器,实现设备状态、环境异常的全方位监测。

  • 适应性强

    专为工业场景设计,满足无人化、智能化运维需求,支持深度定制与场景适配。

应用场景

  • 服务器与网络设备巡检

  • 制冷与空调系统巡检

  • 安防与环境安全巡检

  • 存储设备与磁带库巡检

  • 机房基础设施外观巡检
    技术规格
    硬件 选配模组 NVIDlA Jetson AGX Orin 32G模组
    系统 Linux Ubuntu
    CPU 8核(2集群,4核/集群),最高频率:2.2 GHz
    GPU NVIDIA Ampere架构,CUDA核心:1792,Tensor核心:56
    AI算力(INT8) 200 TOPS(32GB)
    内存(LPDDR5) 32GB 256-bit
    存储 NVMe 2280固态128GB~1TB可选(模组自带64GB eMMC)
    USB 5x USB 3.2 TYPE-A, 1x USB 2.0 TYPE-C(烧录)
    以太网 4x 10/100/1000BASE-T Ethernet,1x 10/100/1000/10000 BASE-T Ethernet
    CAN 4x CAN FD(隔离), 支持ISO 11898-1:2015,最高波特率:1 Mbps
    RS485 6x RS485(隔离), TA/EIA-485A, 最高波特率:250 Kbps
    DIDO DIH x2/DIL x2、DOH x2/DOL x2
    显示接口 HDMI 2.1 x 1, 最高4K60Hz分辨率
    音频输入/输出 MIC x 1,LINE OUT x 1
    传感器 温度传感器,湿度传感器,气体传感器 ,噪声传感器,设备声学传感器
    触摸屏尺寸 7寸,电容式触控
    触摸屏分辨率&频率 ≥1024*768,≥60Hz
    人脸识别摄像头 配置人脸识别摄像头(自动对焦,≥200万像素)
    运动性能 自动避障 支持
    紧急制动 支持
    稳定性 设备移动倾角≤10°
    机身供电 电池 底盘供电-磷酸铁锂电池
    待机续航时间 ≥10H
    满载续航时间 ≥4H
    输入电压 DC 24V
    可拆卸模组 相机模块 灵活配置,支持4-8个
    设备补光 灵活配置,支持4-8个
    云台相机 1台
    整机尺寸 长 560mm,宽 450mm,高1810mm(含底盘)
    工作环境 温度:0~50℃;湿度:0~90%rh(无冷凝)